Управление гидравлическим регулированием на прокатном стане

Задача

Реализация

Определения:

Skin Pass Mill: Дрессировочная клеть
PPPL-Plant: Травильный агрегат периодического действия толкающе- тянущего типа В конце 2004 года начались пусконаладочные работы на травильном агрегате толкательного типа на заводе «Ердемир» в Эригли, Турция.

Поставщик машиностроительных частей и средств технического обеспечения: NIPPON Steel Co., Япония.
Поставщик программного обеспечения автоматизации и ввод в эксплуатацию: Фест АГ.
После успешной пуски-наладки движения полосы и участка обработки фирма «NIPPON Steel» установила в начале 2005 года дрессировочную клеть для улучшения качества поверхности полосы на стороне выхода установки.

Дрессировочный прокатный стан кварто:

Технические характеристики:

Диаметр опорных валков: 1000 мм
Диаметр рабочих валков: 500 мм
Максимальное усилие прокатки: 1000 т (10.000 кН)
Скорость полосы: 100 м /мин
Усилие гибки: 176 т
Натяжение полосы: 70 кН
Мощность приводов: 2 x 160 кВт
Ввод в эксплуатацию: май 2005

Техника автоматизации:

Simatic S7:
Центральный блок 416-2
Прилагаемый блок FM458-1DP
Расширительный блок EXM438 (SSI-датчик)
Многофункциональная панель MP 270 в локальном пульте управления

Система управления технологическим процессом:

INTOUCH, Wonderware

Гидравлическое оборудование:

2 сервоклапана для нажимного цилиндра, приводная и рабочая сторона
2 сервоклапана для положительного и отрицательного изгиба валков
Датчик давления для измерения усилия прокатки и гибки
„Magnescale“ Sony линейный датчик для измерения положения (0,5мкм)

Обзор на мультипанели SIEMENS:

Fn: отрицательное усилие гибки
Fp: положительное усилие гибки
Fr: равнодейств. усилие прокатки
Fc: усилие приводная сторона+рабочая сторона
Wr: вес валков
Elongation: удлинение полосы
Tension stand: натяжные клети

Введены следующие виды регулировки:

Позиционное регулирование прижимных цилиндров приводной и рабочей стороны
Регулирование усилия прокатки после установки рабочих валков на полосу
Регулирование степени деформации при дрессировке
Регулирование усилия гибки
Калибровка и снятие характеристики (кривой) клети
Регулирование для выравнивания нагрузки между двигателями прокатного стана

Используемые инструменты программирования и параметрирования:

CFC Continous Function Chart
Simadyn D – D7Sys библиотека типовых блоков
Drive ES Basic und Drive ES Graphic
Step7 Manager

для прилагаемого модуля FM458-1DP, центрального узла CPU416 и для параметрирования частотного преобразователя приводов прокатного стана.